Introduction
OBJECTIFS
Comprendre l’API Python
Tester quelques programmes afin de se familiariser avec l’API Python
Être capable de créer des algorithmes pour commander le robot
PRÉREQUIS
Des connaissances en algorithmique et un niveau basique en Python
Connaître le fonctionnement matériel du Niryo One
CE DONT VOUS AUREZ BESOIN
Un ordinateur équipé du WIFI ou d'un port Ethernet
Ubuntu ou Windows (sous Windows, il sera nécessaire d’installer le logiciel PuTTY depuis l’adresse https://www.putty.org/)
Niryo One Studio (interface de programmation graphique de Niryo One)
Un Niryo One
6 objets à manipuler, un contenant, une pente (fichiers 3D fournis) et un Gripper Large