Mise en place de la régulation

Méthode

Pour assurer la régulation de température, il suffit de comparer le signal de température de la pièce à une température de consigne. L’écart ainsi formé est utilisé comme entrée d’un relais qui ferme ou non le circuit électrique.

La consigne de température est un bloc signal constant (Signaux/ Sources/MBS_Constant). Une valeur de 20˚ est spécifiée.

Pour former l’écart on utilise un bloc sommateur (Signaux/Math/MBM_Add).

Les signes du sommateur, cliquer sur le bloc et mettre les valeurs -1 et 1.

La commande du relais est modélisée par une hystérésis : (Signaux/Non-Linéarités/ CBN_Hysteresys) dont le comportement est illustré en figure 8 (où \(d\theta\) représente l’écart de température \(\theta_{consigne} − \theta_{mesure}\)).

FIGURE 8 – Comportement hystérétique de la commande par relais.

SimulationLe schéma

Expliquer le fonctionnement de la commande.

Lancer une simulation et analyser l’allure de la température de la pièce au regard de la température souhaitée, de la commande et de la température extérieure.