Prise en main du robot Niryo One
Allumer le robot
Attention : Allumer le robot
Avant d’allumer le robot, il est nécessaire de s’assurer que :
Le robot est stable et posé sur une surface plane,
L’interrupteur d’alimentation est éteint (position 0),
Le robot a assez d’espace pour bouger sans percuter quelque chose ou quelqu’un.
Méthode : Pour allumer le robot :
Branchez l’adaptateur secteur et activez l’interrupteur d’alimentation.
Le voyant à l’arrière du robot deviendra rouge.
Attention :
Afin de ne pas endommager le Raspberry Pi 3B à l’intérieur du robot ou sa carte micro SD, veillez à ne pas débrancher ni éteindre le robot à cette étape.
Méthode :
Attendez que le voyant change de couleur. Cela peut prendre jusqu’à deux minutes.
Lors de la première utilisation du robot, l’initialisation peut prendre plus de temps. Lorsque celle-ci est terminée, le voyant devient bleu, indiquant que le robot est en mode hotspot, prêt à être connecté.
Lors des utilisations suivantes, le voyant deviendra vert, ce qui indiquera qu’il est prêt à être utilisé
Eteindre le robot
Attention :
Il ne faut pas éteindre le robot directement avec l’interrupteur d’alimentation ou en retirant l’adaptateur d’alimentation. Le Niryo One contient un ordinateur : l’éteindre ainsi reviendrait à débrancher un ordinateur fixe sans l’éteindre auparavant.
Méthode : Pour éteindre le robot :
Appuyez sur le bouton du haut et maintenez le enfoncé jusqu’à ce que le voyant devienne violet (après environ 3 secondes),
Lorsque le voyant devient rouge, cela signifie que vous pouvez éteindre le robot en toute sécurité et débrancher l’adaptateur secteur
Complément
Lancer une séquence
Le robot dispose d’une séquence de mouvements préprogrammée et modifiable. Celle-ci peut être lancée en appuyant sur le bouton du haut. Appuyez une nouvelle fois sur le bouton pour arrêter le robot.
