Niryo One - Ned 2

Déplacez chaque axe indépendamment :

• Axe 1 = 0.3

• Axe 2 = 0.2

• Axe 3 = 1

• Axe 4 = 0.8

• Axe 5 = 0.3

• Axe 6 = -0.2

Déplacez tous les axes simultanément

Effectuez une auto-calibration du Niryo One,

• Une fois que la calibration est terminée, déplacez les axes du robot à ces valeurs : [1.6 ; 0.016 ; -0.1 ; -0.026 ; -0.005 ; 0]

• Exécutez la commande en cliquant sur DÉPLACER LES AXES.

• Cliquez sur ACTUALISER LES VALEURS pour obtenir les valeurs actuelles des axes.

• Déplacez le robot vers une position de votre choix,

• Cliquez sur l’onglet POSE et changez les valeurs de position :

  • x = 0.08

  • y = -0.04

  • z = 0.55

• Cliquez sur DÉPLACER POSE

• Une fois que le robot a fini son mouvement, vous pouvez cliquer sur ACTUALISER LES VALEURS pour obtenir ces dernières.

• Enregistrez la commande en cliquant sur et donnez un nom à votre position.

• Mettez le robot dans sa position initiale : cliquez sur AXES et mettez les valeurs des angles à 0.

• Cliquez sur DÉPLACER LES AXES, ACTUALISER LES VALEURS, puis enregistrez cette position sous le nom « position initiale ».

• Dans l’onglet AXES, cliquez sur le bouton SÉLECTIONNER UNE POSITION ENREGISTRÉE.

• Choisissez la position que vous aviez précédemment enregistrée puis cliquez sur DÉPLACER LES AXES.