Introduction
Objectifs :
Déterminer le modèle géométrique direct et inverse du robot Niryo One.
Planifier des trajectoires avec MatLab et exécuter en simulation.
Visualiser le modèle du Niryo One sur MatLab
Pré-requis :
Quelques connaissances en robotique.
Avoir réalisé la prise en main du Niryo One.
Ce ont vous aurez besoin :
MATLAB
Robotics System Toolbox
Curve fitting Toolbox
La librairie «Designing Robot Manipulator Algorithms » (à ajouter depuis votre toolbox)
L'ensemble des bibliothèques sont installées sur le poste 'wpd062p3'
Le fichier modèle est disponible en téléchargement ci-dessous. Il est également décompresser dans le répertoire MATLAB de l'utilisateur Techno du poste.